Pe o se tama'i kiore robot po'o se tama'i uila eletise IoT, iloa le fa'atonutonuina o mea i se afi DC ma semasini masinie tatalaina le tele o galuega faʻavae DIY e faʻaauau pea oe pisi.I lenei aʻoaʻoga, matou te faʻaaogaina lela38fa'atonu afi i luga amasini masinie fa'aola ma vili se pea afi afi DC!
O lela38Motor Controller Module o se laupapa e fesoasoani microcontrollers ma microprocessors pei olemasini masiniafi DC mana e manaʻomia le sili atu i le 3.3V poʻo le 5V.
E fa'aaogaina lela38IC e faʻamalosia uma manatu ma pulega mana manaʻomia e amata ai le afi ma faʻaesea lemasini masinimai le maualuga voltages faʻaaogaina i le afi DC.
O lela38module o le masini autu pulea i le amataga robotics kit aua e faigofie ona faʻaoga.O lo'o iai fa'aulu fa'amau e mafai ona e tu'u ai ni mea osooso e fa'afeso'ota'i lelei i laumasini masini.E mafai fo'i ona e fa'avavevave pe fa'agesegese le afi e ala i le fa'aogaina o se fa'ailoga o le pulse-width modulation (PWM) i lona pine e mafai ai.fa'amauina.
I se faigataimi neis, lela38o le amaualuga taimi nei.O le mea moni lava a10 amp taimi neis e aofia ai afi ma fasui eletise mo sina taimi fa'afeso'ota'i.O lenei mea e mafai ai ona e setiina le itu o loʻo i ai nei e aunoa ma le toe faʻafesoʻotaʻi le afi.Suia le itu o le taimi nei i luga o le H-alalaupapa e suia ai foi le itu o le taamilosaga o le afi.O le la38 e lua fa'afeso'ota'i fa'atonu o latou, lea e mafai ai ona e fa'atonuina se pea afi ta'ito'atasi.Afai e te fou i polokalame Python, aua neʻi misia nei mea aoga Python tasi-liners.
I le matasele a'o, o pine agavale I luma ma taumatau i luma e muamua ki mo le tasi le sekone.Ina ia pulea le saoasaoa, sui le taamilosaga o tiute o galuega.Muamua seti i latou i le 100% taamilosaga tiute mo le tasi sekone, ona seti lea i le 50%.O le taamilosaga tiute o le 100% o le a faʻatautaia ai afi i le maualuga o le saoasaoa, ae o le tiute o le 50% o le a tamoe i le afa saoasaoa.
Faasaoina o le "rpi-dcmotor.py" poʻo soʻo se isi igoa faila pe a faaiʻu i le ".py" faʻaopoopoga.A uma lena tape laumasini masini.
FAAMANATU.O nei pine osooso e otometi lava ona faʻafesoʻotaʻi le pine EN i le 5V, "faʻatagaina" oe e pulea letaimi neie ala i le IN pine.E ui lava e tatau ona e tuʻuina atu le mana e ala i lenei pine, e mafai e le 5V ona mafua ai ni faʻafitauli mo lemasini masinie pei ona tatau ona faʻaoga 3.3V nai lo le 5V.E le gata i lea, o le faʻafesoʻotaʻi o nei pine i lemasini masinio le a faʻatagaina oe e pulea le saoasaoa o afi mulimuli ane..
Motugaafa: Ina ia su'e pe o le a le pine numera o lo'o i laumasini masini, taofi ina ia i ai pine GPIO i le itu taumatau.O fasi u'amea laiti ia o lo'o nofo i luga o se fata uliuli.Afai e te tilotilo i le pine agavale pito i luga mai lena fata, o le pine 1 lena. I le itu taumatau o le pine 2. I lalo o le pine 1 o le pine 3, ma isi.
FAAMANATU.O le tele o afi DC e le masani ona i ai ni uaea faʻapipiʻi.E mafai ona e solderina oe lava ia.So'o se fua fa'atatau o le a aoga, ae e sili ona lelei le uaea 'apamemea pa'a.
E mafai ona e fa'agasolo le fa'ailoga e ala i le fa'aogaina o le fa'amaumauga i luga o le laina.Ae muamua i lena, e tatau ona e faʻaopopo le mana i lela38module.
O lela38DC Motor Controller Module e mafai ona faʻafesoʻotaʻi i soʻo se DC sapalai eletise pe afai o le voltage e le sili atu i le 45V.I le tulaga o le faʻaaogaina, e sili atu ona faigofie le faʻaogaina o le 9V maa ma le DC plug e fesoʻotaʻi i faʻamau eletise o le module.
E te le tau popole foi i maa 9V e faaleagaina ai loumasini masini.O lela38fa'aogaina e le module se IC fa'apitoa e ta'ua o le MOSFET lea e galue e pei o se eletise maualalo, ma avea maeletise mo sina taimiki e vavae ese ai au pine mai le eletise.
E mafai faapefea ona ou auina atu le taimi nei mai se pine e fai ai se afi afi DC?Se'i o tatou va'ai toto'a pe fa'afefea ona vili le afi.
O lela38e fa'aaogaina e le module fa'atonu afi le teleeletise mo sina taimisui e pulea le taamilosaga o le afi.E mafai ona e mafaufau i nei ki e pei o se ki puipui, se'i vagana ua latou le faaaogaina ou tamatamailima e faagaoioi ai - latou te faaaogaina le 3.3V mai lemasini masini.
Ma o iina GPIO.output( , GPIO.HIGH).O le GPIO.output( , GPIO.HIGH).O le setiina o lenei pine i le GPIO.HIGH e mafua ai ona fa'aosoina le 3.3V.Leneifa'agaoioia le ki, e mafai ai ona tafe atu le taimi nei i le afi.Ona vili lea e le au le afi.O le togiina o pine nei i le GPIO.LOW e tape ai le ki, lea e tipi ai le eletise i le afi.
E mafai ona tatou suia le itu o le taamilosaga o le afi e ala i le suia o le itu o le taimi nei e ala i le afi.O le mafuaaga lena e lua a matou pine eseese e pulea ai le taamilosaga o le afi e tasi: tua ma luma.Latou te faagaoioiaeletise mo sina taimisui i itu uma e lua o le eletise o le afi, faʻatonu le mana i luma poʻo tua.
E faapena foi i le saoasaoa.E le pei o pine fa'asolo i luma ma tua, o le pine mafai e pulea le aofa'i o le malosi e tafe atu i le afi i so'o se taimi.
E ala i le faʻateleina o le voltage i le faʻafesoʻotaʻi, o latou ki e matala teisi "lautele" ma faʻatagaina le tele o le taimi e tafe atu i totonu o le afi.O le faʻateleina o le malosi o afi e faʻavave ai le taamilo.O le fa'aitiitia e fa'agesegese ai.
I luga o lemasini masini, matou te faʻaogaina le PWM poʻo le Pulse Modulation e faʻatonutonu ai le voluma gaosiga o pine.O le faʻateleina o le taʻamilosaga tiute e faʻalatalata atu ai le voltage aupito maualuga ile 3.3V, ma faʻaitiitia ai le latalata ile 0V.
O le mea moni, e mafai ona e "tape ese” le afi i nisi auala e ala i le setiina o le afi e mafai ai le pine i le 0V.Mafaufau i ai e pei o se taavale: o pine mafai e maua ai le kesi e ola ai afi, ma o pine i luma ma tua e faagaioi ai ua, e mafai ai ona agai i luma pe agai i tua.
E eseese e fa'atatau i le mea o lo'o iai a latou solenoid coils.O le DC brushed motor ei ai se vili i le ogatotonu e taamilo i le va o se mama o maneta tumau.O masini DC e leai ni pulumu e iai ni vili i le isi itu - o latou uila eletonika o lo'o siomia ai maneta tumau.
E taugofie ma lelei le fa'atinoina o afi fa'aputu i saosaoa maualalo.Ae ui i lea, latou te masani ona vevela vave nai lo masini e leai ni pulumu ma e itiiti le malosi.I le isi itu, o afi e leai ni pulumu e mafai ona oʻo atu i le maualuga o le saoasaoa, faʻaitiitia le vevela, ma faʻaaogaina le mana itiiti e taamilo vave ai nai lo moto faʻafefe.
Afai o lo'o e fa'aaogaina se afi i totonu amasini masinipusa uila uila robot, e tatau ona sili atu le lelei o se masini palasi.Ae peita'i, afai o lo'o e fa'aogaina se afi e le fa'aogaina e pei o se tama'i ili eletise, e tatau ona sili atu se afi e leai ni pulumu.
E ui lava e mafai ona fesuisuiaʻi lenei mea e le gaosiga, e mafai ona e faʻamoemoeina 2A pito i luga o le afi i le afila38module avetaavale afi.
O Terence o se tagata e fiafia i robotics e taumafai e fausia le robot sili ona lelei i le lalolagi.Ana le fa'amumuina e ia le LED e fai ma fa'afiafiaga lona lua, semanu na te fa'aaogaina lenei mea i se taimi ua leva.
Fa'aaliga Fa'atasi.O le faafaigofieina o le mauaina o komisi i luga o oloa na faatauina mai e ala ia tatou sootaga e lagolagoina ai galuega tatou te faia mo a tatou au faitau.